在汽車焊裝生產線拆解，生產線搬遷，生產線安裝等作業過程中都會遇到：地面水氣硬管拆除、自動區域圍欄拆除、機器人及固定焊槍、自動修磨器拆除、區域內夾具設備拆除。

(1)、管道的拆除包括地面自動化區域內水氣主管道，機器人水氣管道，固定式自動焊槍水氣管道，涂膠設備供膠管道，夾具及伺服滑臺供氣管道。管道拆除時為了避免損壞，二次利用，需要將所有拆卸的水氣管路按現場指定區域分類整齊擺放。

(2)、圍欄拆除。包含圍欄網片拆除，圍欄立柱拆除，安全門及安全光柵拆除。圍欄網片拆除時避免損壞，網片及圍欄立柱需做好防護按規格分類擺放，安全光柵拆除后采用氣泡塑料皮包裹統計好數量統一裝箱按現場電氣負責人指定地點擺放。

(3)、機器人拆除前需將機器人與之相對應的控制柜一一對應做好編號，編號內容包括機器人規格、機器人編號、與之對應的控制柜編號。機器人拆除前需與機器人工程師溝通將機器人調整到吊裝姿態。水、電、氣接口處采用防護薄膜包裹做防塵處理，換槍盤采用氣泡塑料皮包裹防護。機器人與底座不做拆解處理，直接拆卸底座地腳螺栓。

(4)、設備移除后地面化學螺栓需將高出地面部分全部切割至于地面平齊。吊裝時注意輕起輕落。搬運流轉過程中車輛運行速度不得大于10km/小時。所有機器人按指定地點統一順序擺放，設備中間間隔500mm。

(5)、夾具拆除要求與機器人拆除要求一致。夾具本體上所有氣缸及輔助電氣元件全部拆除后統一分類、包裹、裝箱擺放，滾邊胎模夾具按設計要求更換BASE板。

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